美国通用汽车卡迪拉克汽车分公司于1943年3月开始研制M24轻型坦克，当年10月制出首辆样车—T24坦克。1944年4月试生产了24辆以后，该坦克被正式命名为M24“霞飞”轻型坦克。到1945年6月，一共生产了4070辆M24轻型坦克。
M24坦克为传统的炮塔式坦克，它的火力和装甲防护是第二次世界大战中轻型坦克中最强大的，机动性也可以和二战中的同类坦克媲美。它安装一门M6型75mm火炮，发射被帽穿甲弹和榴弹。车体和炮塔为均质钢装甲焊接结构。
M24是40年代的产品，主要缺点是装甲薄弱，机动性差，有许多M24坦克在朝鲜战场被摧毁。为了适应现代战争，有很多装备M24坦克的国家对其做了重大的改进。它还有一些变型车，主要有M37自行榴弹炮，M41自行榴弹炮和M19型双管40mm自行高射炮等。
M24坦克于1944年开始装备美国陆军，编入美军驻欧洲的先头部队，曾参加了莱茵河战役。第二次世界大战后，除美军外，奥地利，法国，希腊，伊朗，伊拉克，日本，菲律宾，沙特，西班牙，巴基斯坦和乌拉圭等国的军队也使用M24轻型坦克。该坦克参加了朝鲜战争，印巴冲突等。美军中的M24轻型坦克于50年代由M41轻型坦克代替。现在仍有一些国家在使用M24轻型坦克。
下面给出M24型坦克的主要性能数据：
| M24主要性能数据列表 |
| 战斗全重 |
18.37t |
| 车 长 |
5.486m |
| 车 宽 |
2.95m |
| 车 高 |
2.46m |
| 引 擎 |
2x44T24
V8 |
| 最大速度 |
公路/越野：55/n.a. km/h |
| 最大行程 |
公路/越野：240/n.a. km |
| 乘 员 |
5人 |
| 火力装备 |
75mm
Gun M6 ; 2x.30 caliber MG M1919 ; 1x12.7mm M2 MG |
| 弹 药 |
75mm:48发
; 7.62mm:3750发 ; 12.7mm:440发 |
| 装 甲 |
12.7-38mm |
| 爬 坡 度 |
31度 |
| 过直墙高 |
0.91m |
| 越 壕 宽 |
2.44m |
| 涉 水 深 |
1.02m |
